Nepunu godinu dana nakon osnivanja Oblasnog narodnog pozorišta Zenica, 25. januara 1951. godine je izvedena prva predstava za djecu „Dugonja, Trbonja i Vidonja“ Mladena Širole u režiji Franje Bičaniča, u kojoj su igrali profesionalni glumci, da bi iste godine došlo do zvaničnog osnivanja Pionirskog pozorišta, gdje je pružena prilika da uloge u predstavama preuzmu učenici i učenice osnovnih škola, kao i odrasli mladi amateri. Do prelaska u novu zgradu Zeničkog pozorišta, sa svim poteškoćama i nedostacima (1951–1978) Pionirsko pozorište je upriličilo 89 premijernih naslova, te je tako odigralo značajnu ulogu u vaspitanju mlade publike, kao i u stvaranju ljubavi prema pozorišnoj umjetnosti. Useljenjem u novu zgradu, Dječija scena je dobila više mogućnosti i prostora za rad, a 1982. godine su prvi put uvedene audicije za prijem novih članova, te je time započeta i tradicija sistemske edukacije djece i mladih polaznika Dječije scene. Prelaskom u novu zgradu Pozorišta i stvaranjem novih mogućnosti, Dječija scena je počela nizati značajne nagrade, gostovanja i nova postignuća, kao i promjene u repertoaru. Pored svega navedenoga, 1982. godine je producirana i prva predstava „Dječak sa ključem oko vrata“ prema tekstu Ljubice Ostojić, u režiji Faruka Piragića gdje se prvi put pojavljuje lutka u predstavi za djecu, na sceni Zeničkog pozorišta. Također, tih godina su producirane i predstave u formi mjuzikla.
Dječija scena Zeničkog pozorišta nije prestala sa radom ni u godinama agresije na Bosnu i Hercegovinu, te je i u skormnim uvjetima nastavila sa radom. Nakon ratnih godina, u sezoni 1998/1999, Bosansko narodno pozorište Zenica je odlučilo da preuzme nove repertoarske linije i da tadašnju Dječiju scenu preimenuje u Dječiju, omladinsku i lutkarsku scenu. Ovaj naziv značajnog segmenta Bosanskog narodnog pozorišta Zenica je sačuvan do današnjeg dana.
Kroz Pionirsko pozorište, Dječiju scenu, Dječiju omladinsku i lutkarsku scenu Zeničkog pozorišta je mnogo djece odrastalo, educiralo se, razvijalo ljubav prema pozorišnoj umjetnosti, ali su se kasnije neki i nastavili profesionalno baviti glumačkim ili nekim drugim poslovima iz oblastima pozorišne umjetnosti. Dramski studio Dječije, omladinske i lutkarske scene Bosanskog narodnog pozorišta Zenica svake sezone objavljuje audiciju za prijem novih članova i posvećeno radi na edukaciji i razvijanje ljubavi prema pozorišnoj umjetnosti. Predstave za djecu u Bosanskom narodnom pozorištu Zenica se produciraju kao predstave u kojima sve uloge igraju profesionalni glumci, predstave u kojima igraju profesionalni glumci zajedno sa djecom i omladinom, te predstave u kojima sve uloge igraju djeca i mladi.
Za 75 godina rada i djelovanja, Dječija, omladinska i lutkarska scena je obilježila živote mnogih ljubitelja pozorišne umjetnosti, rasla je, razvijala se, pronalazila nove i bolje modele kojima bi što više bila prilagođena djeci i mladima. U svoju historiju je do danas upisala čak 208 premijernih naslova, mnoštvo nagrada, priznanja, festivalskih učešća, gostovanja, koprodukcijskih projekata... Organizator je već tradicionalnog Internacionalnog festivala edukativnog teatra – IFET, kao i Smotri predškolskog i školskog dramskog stvaralaštva, te Smotri dramskog stvaralaštva osoba sa teškoćama.